近期,在云南省红河哈尼族彝族自治州开远市红河电厂扩建项目220千伏吉安变电站工作现场,一个人形机器人先对隔离开关机构箱接地螺栓进行紧固,随后又通过高空作业平台车,完成了引流线间隔棒安装作业。
据中国南方电网有限责任公司云南电网公司介绍,这是该公司第1次将人形机器人应用于基建施工作业中。此外,公司还在红河州弥勒市新建220千伏圭可线项目工地上投入实践,人形机器人可操作机械设备,配合现场工作人员开展导线展放、管线压接等作业。
据介绍,电网建设施工作业中面对高空、山地、深井等多种工作场景,作业风险高且人工重复性劳动较多,云南电网公司积极开展人形机器人的应用探索,力争满足不同电网建设场景的应用需求。
下一步,云南电网公司还将推动“机器人+"创新产品在更多电网场景内应用,推动科技创新和产业创新融合,助力新型电力系统建设。
1 简介(LYBBC-V新型电力设备“锂电变压器变比仪"使用与优点介绍)
本测试仪是一款新型产品,克服了传统变比电桥测试的缺点,屏幕采用了大屏幕高分辨率液晶显示屏,供电采用锂电供电,方便现场使用。
产品主要应用于变压器的变比组别测试,PT、CT的变比极性测试,测试速度快、准确度高。
2 包装内容(LYBBC-V新型电力设备“锂电变压器变比仪"使用与优点介绍)
收到货运包装箱后,打开包装箱并检查是否有损坏。
如果货运包装箱已损坏,或衬垫材料有压痕,请通知货运公司和离您近的销售处。
请检查您是否在测试仪包装中收到下列物品:
√1台测试仪
√1套测试线(红、黑各一组)
√1个充电器(8.4V)
√1份印刷版用户手册
√1份合格证及出厂测试报告
3 功能特点(LYBBC-V新型电力设备“锂电变压器变比仪"使用与优点介绍)
锂电池供电或者220V交流供电自适应,一次充电,可连续进行100台以上变压器变比组别测试,测试过程简单、方便。
具有盲测功能,即在不知道高低压联结方式时进行变比、组别测试。
在常规变压器、Z型变压器、PT试品测试的基础上增加了CT变比极性测试功能,应用领域更广。
量程宽、精度高,变比测量范围可达10000,且高值10000时测试精度保证0.3%。
具有反接保护、输出短路保护等完善的保护功能。
5.6寸超大工业级高亮度彩色液晶屏,在强阳光下显示依然清晰可见。
配备热敏打印机,便于数据打印。
具有本机存储和优盘存储,方便数据保存。
4 技术指标(LYBBC-V新型电力设备“锂电变压器变比仪"使用与优点介绍)
5 对电池充电(LYBBC-V新型电力设备“锂电变压器变比仪"使用与优点介绍)
在使用本仪器之前或长时间存放之后或电池电量低时,请使用其随附的充电器对电池至少充电3小时,并且充电时可继续使用本测试仪。电池全部充满后,充电器指示灯由红色变为持续绿色。
6 产品外观
功能模块 | 说明 |
高压测试端 | 黄、绿、红3色接线座,分别对应A、B、C三相,和红色测试线带弹棒侧对应连接,测试线另一端有黄、绿、红3色测试钳,对应接被测变压器高压侧的A、B、C三相;单相测试时接黄、绿测试线。 |
功能模块 | 说明 |
低压测试端 | 黄、绿、红3色接线座,分别对应a、b、c三相,和黑色测试线带弹棒侧对应连接,测试线另一端有黄、绿、红3色测试钳,对应接被测变压器低压侧的a、b、c三相;单相测试时接黄、绿测试线。 |
显示屏 | 5.6寸超大工业级高亮度彩色液晶屏,显示操作菜单和测试结果。 |
按键 | 操作仪器用。 “↑↓"为“上下"键,选择移动或修改数据;“←→"为“左右"键,选择移动或修改数据;“确认"键,确认当前操作;“取消"键,放弃当前操作。 |
电源开关 | 整机电源开关,开机时拨到“―"位置,关机时拨到“○"位置。 |
接地端子 | 仪器必须可靠接地。现场接地点可能有油漆或锈蚀,必须清理干净。 |
充电接口 | 使用仪器专用充电器进行充电。 |
功能模块 | 说明 |
打印机 | 打印测试结果。 |
USB接口 | 外接优盘用,用来存储测试数据,请使用FAT或FAT32格式的优盘;在存储过程中,严禁拨出优盘。 |
7 操作使用说明
单相变压器或单相PT测试接线
高压测试端红色测试线的黄、绿测试钳接被测试品的高压端;低压测试端黑色测试线的黄、绿测试钳接被测试品的低压端。
单相CT测试接线
高压测试端红色测试线的黄、绿测试钳接被测试品的二次侧;低压测试端黑色测试线的黄、绿测试钳接被测试品的一次侧。
三相变压器测试接线
高压测试端红色测试线的黄、绿、红测试钳接被测试品高压端的A、B、C相;低压测试端黑色测试线的黄、绿、红测试钳接被测试品低压端的a、b、c相。
智能电量管理
仪器在长时间未操作时,自动调暗液晶背光,以节省电量;仪器带低电量充电提示功能、过放保护功能;仪器电量低时可插充电器充电,并可在充电过程中正常使用仪器。
打印机使用说明
打印机按键和打印机指示灯是一体式。打印机上电后,正常时指示灯为常亮,缺纸时指示灯闪烁。按一次按键,打印机走纸。
打印机换纸:扣出旋转扳手,打开纸仓盖;把打印纸装入,并拉出一截(超出一点撕纸牙齿),纸的方向为有药液一面(光滑面)向上;合上纸仓盖,打印头走纸轴压齐打印纸后稍用力把打印头走纸轴压回打印头,并把旋转扳手推入复位。
使用操作
所有测试线接好以后,打开电源开关,仪器初始化后进入“主菜单"屏,如下图所示。
编号 | 说明 |
1 | 显示日期时间。 |
2 | 显示外设和当前操作状态。 |
插入优盘时显示此图标。 | |
有蓝牙设备连接时显示此图标。 | |
进行存储信息查询时显示此图标。 | |
3 | 仪器电量显示,电量低时此图标闪烁。 |
4 | 仪器主菜单操作区,通过方向键选择相应功能,按“确认"键进入相应功能菜单。 |
编号 | 说明 |
针对三相变压器进行变比、组别测试。 | |
针对单相PT、单相变压器、单相CT进行变比、极性测试。 | |
专门针对Z型变压器进行变比、组别测试。 | |
查询测试过程中保存的各组数据;在存储查询屏可以进行数据打印、转存优盘等操作。 | |
设置仪器的日期、时间。 | |
需要密码操作,不对用户开放。 | |
5 | SV:显示仪器当前的软件版本号; HV:显示仪器当前的硬件版本号。 |
针对功能及操作进行详细说明,其它功能及操作可参考此部分说明。
正常测试:已知高、低压联结方式的情况下,正确输入高、低压联结方式后进行测试。
盲测功能:在不知道高、低压联结方式及组别时可以准确测出变比和组别。
以为例进行说明,进入“盲测功能参数设置"屏,如下图。
编号 | 说明 |
1 |
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编号 | 说明 |
试品编号 | 设置本次试验的试品编号。 |
额定高压 额定低压 | 设置所测试品的额定高、低电压值。高、低电压值可以按实际电压值输入,也可以根据实际情况按实际比例关系输入。 只有额定高、低电压值、分接间距、额定分接位输入正确后,测试结果才可以正确计算出当前分接档位值和误差值。 |
分接 | 设置所测试品的分接间距和额定分接位,对于没有分接位的试品,额定分接位输入00或01即可。 |
联结组别 | 设置所测试品的联结方式和联结组别。 当用户选择已知的联结方式后,仪器测量与显示按用户输入为准,当用户选择“未知"后,由仪器自动判断联结方式,如果高、低压侧的联结方式都选择“未知"时,测量 结果不显示联结方式。对于联结组别,用户可按实际情况进行选择,如 |
编号 | 说明 |
联结组别 | 果联结组别未知,可选“自动",由仪器自动判断联结组别,在“盲测功能"菜单里,联结组别固定为“自动",不可改动。 |
测量方式 | 选择不同的测量方式。 三相变比:根据设定的高、低压联结方式和组别,三相同时测量变比。 组别测试:只测量联结组别。 三相AB、三相BC、三相CA:根据设定的高、低压联结方式和联结组别,只针对所选相进行变比测量。
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2 | 二级操作目录,对应1级操作目录的 设置参数,通过“上下"键修改参数。
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3 | 对所选功能的解释说明。 |
4 | 光标在此处时,按“确认"键启动测量。 |
在测试过程中,仪器如果检测到短路、高低压反接故障时,弹出故障提示框报警,并停止测量。
“三相变比测试结果"屏如下图。
云南电网公司第1次采用“载重无人机+机器人"联合作业的方式,在丽江地区海拔3200米的500千伏线路上,成功完成带电修补架空地线散股任务,及时消除2项紧急重大缺陷,保障了西电东送重要线路安全稳定运行。
一声令下,无人机巡检员操控FC30大载重无人机将地线修补机器人远程运输至700米外的高空,在小型无人机“第三视野"的配合下,精准地将机器人投送至架空地线上,锁定地线散股位置,远程操控机器人沿地线平稳移动至缺陷点位,自动完成散股导线处理工作,仅40分钟就消除了地线散股缺陷,保障西电东送重要线路安全稳定运行。
这次作业是丽江供电局和输电分公司在云南电网公司生技部的指导下,与输电分公司带电作业专家共同组成消缺团队,将“无人机+"技术在生产实际场景深化应用。
“这次作业更安全、更高效、更简洁!以前修补类似线路,不仅需要背着沉重的装备,而且还要爬塔、爬电线,费时费力。"丽江供电局输电管理所输电智能运维班班长李琦介绍说,与以往缺陷处理方式相比,此次作业全程无需人员接触高压设备,安全性能显著提升。
“传统方式下,需要10多人共同作业,还需要近8个小时才能完成修补。"输电分公司带电作业中心带电作业班班长马大鹏介绍说。接下来,他们将依托智能装备,积极探索“无人机+"等智能检修作业新工法,加速输电专业数字化转型进程,全面提升输电线路隐患处置效率和提高供电可靠性。
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